Pudu T600

È il robot AMR PUDU per la logistica interna dei carichi pesanti: porta fino a 600 kg tra magazzino, reparti e linee. Si usa nella manifattura (assemblaggio elettronico, componentistica auto, carpenteria metallica, elettromeccanica, carta, food & beverage), nella logistica (corrieri, supply chain, magazzini automatizzati) e nell’ingrosso e retail, dove ci sono molti carichi, viaggi frequenti e molte persone impegnate nella movimentazione.

Sono le due versioni della serie T600, entrambe da 600 kg. Il T600 è a colonna (960 × 500 × 1350 mm), con touchscreen da 10,1", maniglia con spinta assistita, proiezione a pavimento e navigazione VSLAM + LiDAR; il carico viaggia sul robot e ci sono anche le modalità segui e spinta assistita. Il T600 Underride è alto 255 mm: si infila sotto scaffali, rack e carrelli e li solleva, porta pallet con la staffa dedicata, naviga con il LiDAR, non ha schermo né maniglia e passa in 65 cm invece di 70.

Fino a 600 kg. Sul T600 il carico viaggia sul robot o sugli accessori PUDU della serie (rack, vassoi, traino, rulliera). Per prendere da sotto scaffali e carrelli esistenti, o pallet con la staffa dedicata, c’è la versione T600 Underride; per pallet fino a 2.000 kg c’è l’MP2000.

Un AGV tradizionale segue percorsi fissi (nastri magnetici, filoguida, QR code o riflettori) e si ferma davanti a un ostacolo finché qualcuno non lo libera. Un robot AMR come quelli PUDU della serie T costruisce la mappa dell’ambiente, pianifica il percorso da solo e aggira gli ostacoli: si installa senza lavori sul pavimento e, quando cambia il layout, basta aggiornare la mappa. Il T300 si installa fino al 70% più in fretta di un AGV tradizionale.

Dipende da carico e spazi. Il T600 porta il doppio (600 kg contro 300), è più lungo di 125 mm e pesa 112 kg contro 65; chiede corridoi da 70 cm invece di 60 e supera soglie di 10 mm invece di 20. In più ha proiezione a pavimento, modulo emergenze, VDA 5050 e priorità all’ascensore libero. Il T300 resta la scelta per carichi fino a 300 kg in spazi stretti, con il telaio a vassoi, la rulliera e la versione con sollevamento T300L.

No. Usa la navigazione VSLAM + LiDAR SLAM, visione e laser insieme, senza riflettori, nastri o marker. Con doppio LiDAR, doppia telecamera di profondità, telecamera VSLAM e telecamera frontale ha una copertura a 360° senza punti ciechi. Precisione di posizionamento ±10 mm e ±1°.

Misura 960 × 500 × 1350 mm e pesa 112 kg. Passa in corridoi da 70 cm, supera soglie fino a 10 mm, fessure fino a 35 mm e pendenze fino a 5°. Lavora in ambienti interni da 0 a 40 °C.

La batteria al litio-ferro-fosfato (LiFePO4) da 30 Ah è sostituibile. Il T600 lavora fino a 12 ore senza carico e circa 6 ore a pieno carico. La ricarica dallo 0 al 90% richiede circa 2 ore: alla stazione di ricarica, con il cavo o cambiando la batteria, per lavorare su più turni.

Il T600 è conforme alla ISO 3691-4. Doppio LiDAR e doppia telecamera di profondità rilevano persone, carrelli elevatori e ostacoli, fermi o in movimento. Il proiettore a pavimento mostra avvisi e percorso a chi è vicino; ci sono paraurti e profilo in gomma anticollisione e pulsanti di emergenza. Nei percorsi misti con carrelli elevatori gestisce le precedenze come un semaforo. Con il modulo emergenze riceve i segnali di incendio o terremoto e si porta in un’area sicura, lasciando libere le vie di fuga.

Usano la strategia per corsie strette: in base alla larghezza del passaggio e all’ingombro del carico passano da circolazione a una corsia a circolazione a due corsie, così evitano blocchi e colli di bottiglia quando lavorano più robot. Il T600 passa in corridoi da 70 cm, il T600 Underride da 65 cm.

Dal touchscreen da 10,1" o con i pulsanti di accesso rapido sul robot; dalle postazioni con il PUDU Pager o i pulsanti di chiamata merce; dall’app PUDU Link; in automatico da WMS, MES o ERP tramite API, o da un fleet manager con VDA 5050. Il T600 può lavorare anche da solo, senza un sistema centrale.

Sì, con i moduli IoT PUDU per ascensori e controllo accessi. Quando lavorano più robot, la pianificazione dà priorità all’ascensore libero e mette in coda le richieste: meno attese nelle ore di punta. Marca, modello e anno di ascensori e porte li verifichiamo nel sopralluogo.

Sì: la serie T600 supporta VDA 5050, il protocollo di comunicazione tra veicoli a guida autonoma e sistemi di gestione flotta, per lavorare con altri robot e fleet manager. Con altri robot PUDU fa la schedulazione ibrida; il T600 può anche lavorare da solo, senza un sistema centrale.

Se serve, sì: la serie T600 si installa anche on-premise o in cloud privato, con i dati dentro la rete aziendale. In alternativa si gestisce in cloud con l’app PUDU Link. La scelta la facciamo con il tuo IT in fase di analisi.

Sì, con la PUDU Open Platform: la Cloud API, o la Private Cloud API per le installazioni private, permette al tuo sistema di inviare missioni e ricevere stato ed eventi in tempo reale tramite callback. Per chi sviluppa c’è la PUDU Skill, un pacchetto per gli strumenti di programmazione con AI che conosce le API PUDU aggiornate. Le chiavi API passano dal distributore: le attiviamo noi e affianchiamo il tuo IT o integratore; con i fleet manager si usa VDA 5050.

Per la serie sono previste le modalità consegna, pattugliamento, sollevamento, segui, spinta assistita, rulliera e traino, con accessori opzionali come rack, vassoi, modulo di traino e rulliera, oltre ai moduli per ascensori e porte e al PUDU Pager. Quali codici servono per il tuo T600 te lo confermiamo in fase di offerta, insieme alla stazione di ricarica.

Non servono lavori sul pavimento né riflettori: creiamo la mappa, definiamo punti di prelievo e deposito, percorsi e regole di traffico e colleghiamo ascensori, porte e sistemi. I tempi dipendono da superficie, numero di punti e integrazioni: li definiamo con te in fase di analisi. Si può partire con un robot e aggiungerne altri.

LeanProducts, distributore ufficiale PUDU in Italia, segue sopralluogo e analisi dei flussi, installazione, mappatura, integrazione e formazione degli operatori, con assistenza diretta in tutta Italia. Su richiesta organizziamo una demo presso la tua sede.

LeanProducts garantisce su tutto il territorio italiano assistenza diretta attraverso i propri tecnici. Tipologie di supporto offerto:

• assistenza telefonica e accesso remoto per dubbi o analisi;
• riparazione in loco o, preferibilmente, spedizione presso la nostra sede;
• formazione specifica per essere autonomi.

Sì. Il produttore ha firmato una dichiarazione di conformità al GDPR per T300, T600, PuduBot 2, KettyBot Pro e BellaBot Pro. Il robot non registra immagini dell’ambiente e non riconosce i volti. I sensori di profondità servono a pianificare il percorso: i dati si sovrascrivono di continuo e non vengono salvati né inviati al cloud. La telecamera VSLAM rivolta al soffitto serve solo a localizzarsi: le immagini sono trasformate sul robot in punti geometrici e poi cancellate. Nel cloud PUDU vanno solo dati di funzionamento (percorsi, attività completate, stato e guasti), nessun dato personale. La dichiarazione te la consegniamo con l’offerta.

Sì. Con PUDU Cloud Veil i dati girano in locale o sul tuo cloud privato e non passano dai server PUDU: nessuna fuga di dati all’origine e pieno controllo sulle informazioni, come chiedono gli ambienti con requisiti alti di riservatezza. Per collegare il robot ai tuoi sistemi c’è la PUDU Cloud Open API. Configurazione e funzioni disponibili per il tuo modello le definiamo in offerta.

PUDU è certificata ISO/IEC 27001:2022 per la sicurezza delle informazioni e ISO/IEC 27701:2019 per la privacy, con verifica dell’ente DNV. I dati sono cifrati e conservati in modo cifrato, gli accessi sono limitati al personale autorizzato e un reparto dedicato segue la sicurezza delle informazioni. Le vulnerabilità si segnalano su un canale ufficiale. Sul robot impostazioni e modalità di lavoro si proteggono con password e il software si aggiorna a distanza.

Sì, ogni robot arriva con marcatura CE e dichiarazione UE di conformità. Il T300 ha la certificazione CE (Direttiva Macchine e Direttiva RED) rilasciata da TÜV SÜD, secondo EN ISO 3691-4 (veicoli industriali senza conducente) ed EN 1175 (sicurezza elettrica dei veicoli industriali). La serie T600 è conforme alla ISO 3691-4. Per l’MP2000 ti consegniamo dichiarazione e norme applicate con l’offerta.